Servoantrieb meldet Schleppfehler

So zeigt es sich

• Schleppfehler
• Servo stoppt mit Fehler
• Achse kommt nicht nach
• Positionsfehler zu groß
• Schleppabstand überschritten

Mögliche Ursachen 3

Nach Häufigkeit geordnet. Wie Sie jede Ursache prüfen und was dann hilft, zeigt die geführte Suche.

1. Läuft die Mechanik schwer, etwa durch fehlende Schmierung, verschmutzte Führungen oder ein beschädigtes Lager, braucht die Achse mehr Kraft, als der Regler bereitstellen darf

   Dann bleibt sie hinter dem Sollwert zurück. Oft nimmt der Fehler langsam zu. Ein Blick auf die Motorbelastung zeigt das.

   häufigFachkraft

2. Werden Beschleunigung, Geschwindigkeit oder Last im Programm erhöht, reicht das Moment des Antriebs nicht mehr

   Der Regler erreicht seine Stromgrenze, und der Abstand zur Sollposition wächst. Das tritt oft nach Programmänderungen auf. Mit kleineren Werten verschwindet der Fehler.

   gelegentlichFachkraft

3. Falsch eingestellte Regelparameter, eine zu enge Schleppfehlergrenze oder ein Geberfehler führen ebenfalls zu Schleppfehlern

   Nach einem Tausch von Motor oder Regler stimmen die Parameter oft nicht mehr. Auch eine falsch eingestellte Getriebeübersetzung verursacht das. Hier hilft ein Vergleich mit der gesicherten Parameterdatei.

   gelegentlichFachkraft

Ähnliche Fehlerbilder: Motor

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