Feldbusse und Industrial Ethernet
PROFINET, EtherCAT, Modbus, PROFIBUS, CANopen, AS-Interface, IO-Link und die Busse der Gebäudetechnik im Vergleich.
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| System | Übertragung | Datenrate | typischer Einsatz |
|---|---|---|---|
| PROFINET | Ethernet (Kupfer, LWL) | 100 Mbit/s | Fertigung, Siemens-Steuerungen |
| EtherCAT | Ethernet | 100 Mbit/s, sehr kurze Zykluszeiten | Antriebe, Werkzeugmaschinen, Beckhoff |
| EtherNet/IP | Ethernet | 100 Mbit/s | Rockwell, Nordamerika |
| Modbus TCP | Ethernet | 100 Mbit/s | einfache Kopplung, Wechselrichter, Zähler |
| Modbus RTU | RS-485, zwei Adern | bis 115,2 kbit/s | Zähler, Wärmepumpen, Frequenzumrichter |
| PROFIBUS DP | RS-485, violettes Kabel | bis 12 Mbit/s | Bestandsanlagen, Dezentrale Peripherie |
| CANopen | CAN-Bus | bis 1 Mbit/s (bei 40 m) | mobile Maschinen, Antriebe, Medizintechnik |
| AS-Interface | gelbe Flachleitung, Daten und Energie | ≈ 167 kbit/s, bis 62 Teilnehmer | Sensoren und Aktoren, Not-Halt mit ASIsafe |
| IO-Link | Punkt zu Punkt, 3 Leiter, ungeschirmt | bis 230,4 kbit/s | intelligente Sensoren, Parameter, Diagnose |
| OPC UA | Ethernet, herstellerunabhängig | nach Netz | Datenaustausch zwischen Maschinen und IT |
| KNX, BACnet, DALI | Bus, IP bzw. 2 Adern | 9,6 kbit/s, IP, 1,2 kbit/s | Gebäudeautomation, Licht |
Bei RS-485 die Leitung an beiden Enden mit Abschlusswiderständen (meist 120 Ω) abschließen und als Linie, nicht als Stern verlegen. Ethernet-Teilnehmer in der Industrie an verwaltete Switches mit getrenntem Netz anschließen, nicht ans Büro-Netz.
Quelle: IEC 61158 und IEC 61784 (Feldbusse), Nutzerorganisationen, sinngemäß, Stand 2026. Richtwerte für die Praxis, maßgeblich sind die gültigen Normen und Herstellerangaben.