Stetiger Regler aus proportionalem, integralem und differenzierendem Anteil.
P reagiert sofort, I beseitigt die bleibende Abweichung, D dämpft schnelle Änderungen. In Heizung und Lüftung genügt meist ein PI-Regler. Einstellung z. B. nach Ziegler und Nichols.
P reagiert sofort auf die Abweichung, I beseitigt den Rest über die Zeit, D bremst schnelle Änderungen. Kurven schematisch; die Einstellung hängt von der Strecke ab.