Werkzeugwechsel (M6) und Längensensor – Hilfe

Programme mit mehreren Fräsern laufen in einem Auftrag: anhalten, Fräser wechseln, Länge messen, weiterfräsen.

Programme aus Fusion, VCarve und anderen CAM-Programmen wechseln mit M6 das Werkzeug (meist zusammen mit T2, T3 …). Grbl kennt M6 nicht und würde die Zeile mit Fehler 20 ablehnen. myCNC nimmt M6 beim Senden heraus und hält an dieser Stelle an. Was dann geschieht, wählen Sie je Maschine unter Einstellungen → Maschine → Werkzeugwechsel (M6).

Vier Arten

Geführt (Vorgabe): Die Maschine fräst alle Zeilen vor dem Wechsel zu Ende, schaltet die Spindel aus, fährt Z ganz hoch und zur Wechselposition. Ein Assistent nennt das neue Werkzeug, misst danach die Länge und fräst weiter.
Nur anhalten: Spindel aus, Z hoch, dann wartet der Auftrag. Sie wechseln den Fräser, setzen Z selbst neu (zum Beispiel mit Z antasten im Steuerfenster; Fahren und Makro-Knöpfe sind während des Wechsels frei) und drücken in der Fräs-Anzeige Weiter.
Übergehen: M6 wird entfernt, alles läuft mit dem ersten Fräser. Nur sinnvoll, wenn alle Wechsel dasselbe Werkzeug meinen.
Durchreichen (nur mit grblHAL, das Werkzeugwechsel meldet): M6 geht unverändert an die Steuerung. Sie hält selbst an (Zustand „Tool“), die Fräs-Anzeige zeigt Werkzeugwechsel an der Steuerung, und Weiter gibt den Zyklusstart. Wie gewechselt und gemessen wird, stellen Sie in der Steuerung ein (grblHAL $341 und folgende). Die Art erscheint nur, wenn die verbundene Steuerung in $I „TC“ oder „ATC“ meldet; an einer anderen Steuerung wechselt die App geführt.

Ein Wechsel ganz am Anfang des Programms (vor der ersten Fahrt in X oder Y, etwa T1 M6 im Kopf einer Fusion-Datei) hält nicht an: Dieses Werkzeug setzen Sie wie gewohnt im Fräs-Assistenten ein. Die Hinweise im Fräs-Assistenten nennen es, dazu alle späteren Wechsel.

Ablauf im Assistenten

Ausfahren: Die App wartet, bis die Maschine steht, schaltet die Spindel aus (bei Spindel „von Hand“ erinnert sie daran) und fährt Z ganz nach oben, dann zur Wechselposition.
Fräser einsetzen: Das Fenster zeigt Nummer, Name und Durchmesser des neuen Werkzeugs, soweit die Datei sie in Kommentaren nennt (Werkzeugtabelle von Fusion, VCarve oder myCNC). Mit den Z-Knöpfen schaffen Sie mehr Platz.
Länge messen: mit dem festen Längensensor automatisch oder mit der Tastplatte auf dem Werkstück.
Weiterfräsen: Z bleibt auf sicherer Höhe, die App stellt den Zustand des Programms wieder her (Einheit, Maße, Bewegungsart, Vorschub), schaltet die Spindel wie vor dem Wechsel samt Anlaufzeit ein und fräst ab der Zeile nach dem Wechsel weiter.

Später schließt nur das Fenster; der Auftrag wartet, Werkzeugwechsel … in der Fräs-Anzeige öffnet es wieder. Auftrag abbrechen beendet den Auftrag; danach können Sie ihn mit Fortsetzen ab Zeile wieder aufnehmen.

Fester Längensensor

Ein Längensensor (Tool Setter, BitSetter) steht fest auf dem Tisch. Wählen Sie unter Werkzeugwechsel Fester Längensensor, machen Sie die Referenzfahrt, fahren Sie den Fräser einige Millimeter über die Mitte des Sensors und drücken Sie Hier merken. Der Suchweg nach unten begrenzt die Messfahrt.

Beim ersten Wechsel misst die App das alte Werkzeug als Bezug, nach dem Einsetzen das neue. Den Längenunterschied rechnet sie in den Z-Nullpunkt ein; das schon gefräste Werkstück wird nicht mehr angetastet. Der Bezug gilt, bis Sie Z von Hand neu setzen. Gemessen wird mit G38.3: Findet der Taster keinen Kontakt, gibt es keinen Alarm, und der Auftrag wartet weiter.

Werkzeugtabelle

Unter Einstellungen → Maschine → Werkzeugtabelle führt myCNC je Maschine die Werkzeuge mit T-Nummer, Name, Durchmesser und der am Längensensor gemessenen Länge samt Datum. Die Länge ist die Maschinen-Z, bei der das Werkzeug den Sensor berührt; der Unterschied zweier Werkzeuge ist ihr Längenunterschied. Jede Messung am Sensor (auch die Bezugsmessung des alten Werkzeugs) trägt die Länge ein, Name und Durchmesser kommen aus der Datei. Sie können Zeilen hinzufügen, ändern und entfernen oder mit Aus dem geladenen Programm die Werkzeuge der Datei übernehmen.

Stehen beim Wechsel die Längen des alten und des neuen Werkzeugs in der Tabelle, setzt die App den Z-Nullpunkt ohne erneutes Messen: Der Assistent zeigt den Unterschied laut Tabelle, nach Fräser ist eingesetzt geht es gleich weiter. Das gilt nur, wenn das Werkzeug seit der Messung nicht neu gespannt wurde (fester Werkzeughalter, Schnellwechsel). Steckt der Fräser anders tief in der Spannzange, setzen Sie den Haken Trotzdem am Sensor messen. Merken Sie den Sensor an einer anderen Stelle, löscht die App die gemessenen Längen.

Werkzeugtabelle und Fräser-Bibliothek

Jede T-Nummer der Werkzeugtabelle kann auf einen Fräser der Fräser-Bibliothek zeigen: Knopf mit den Büchern in der Zeile, Fräser wählen (Katalog, eigene oder Favoriten). Name, Durchmesser, Schneiden und Schnittwerte kommen dann aus der Bibliothek, die Länge bleibt aus der Tabelle, denn sie gehört zum Halter in dieser Maschine. Der Werkzeugwechsel-Assistent nennt beim neuen Werkzeug den verknüpften Fräser mit Schneiden und Schnittwerten für den gewählten Werkstoff; das Lösen-Symbol hebt die Verknüpfung wieder auf.

Öffnen Sie eine G-Code-Datei aus Fusion, VCarve oder einem anderen Programm, ordnet der Fräs-Assistent ihre T-Nummern über die Tabelle zu: welche Werkzeuge dort stehen, welche fehlen und wo der Durchmesser laut Datei von der Tabelle abweicht. Beim Import von Fräsern aus Fusion oder Vectric bietet die App an, deren Werkzeugnummern gleich in die Werkzeugtabelle der aktiven Maschine zu übernehmen (verknüpft, vorhandene Längen bleiben).

Tastplatte auf dem Werkstück

Ohne Sensor tasten Sie Z mit der Tastplatte neu an, wie unter Z antasten. Oberfläche liegt bei Z ist die Höhe der Stelle, auf der die Platte liegt: 0, wenn Z0 auf der Oberseite des Materials liegt; bei Z0 auf der Unterseite die Materialdicke. Liegt die Platte auf einer schon gefrästen Fläche, tragen Sie deren Höhe ein. Ohne Messen weiter gilt nur, wenn Z für das neue Werkzeug schon stimmt.

Wechselposition

Ohne eigene Angabe wechselt die App an der Parkposition, ohne Parkposition an Ort und Stelle mit Z ganz oben. Wechselposition hier merken speichert die aktuelle Lage (nach der Referenzfahrt) im Maschinenprofil, etwa vorne in der Mitte, wo Sie gut an die Spannzange kommen.

Eigene Projekte mit mehreren Fräsern

Hat ein Projekt mehrere Fräser, rechnet myCNC je Fräser ein Programm. Im Fenster Fräsen fasst Alle Fräser in einem Programm sie zu einem Auftrag zusammen: vorne eine Werkzeugtabelle, vor jedem weiteren Fräser T<n> M6. Mit großen Werkstücken in Abschnitten oder mehreren Werkstücken geht das nicht, dort bleibt es bei einem Programm je Fräser.

Fortsetzen und Abbruch

Beim Fortsetzen ab Zeile nennt der Dialog das Werkzeug, das ab dieser Zeile stecken muss. Liegt zwischen der gewählten Zeile und der nächsten Bewegung ein Wechsel, beginnt das Fortsetzen nach dem Wechsel. Spätere Wechsel halten wie gewohnt an. Bricht ein Auftrag während eines Wechsels ab (Seite neu geladen, Verbindung weg), weist der Dialog Fräsauftrag unterbrochen darauf hin: Prüfen Sie, welcher Fräser steckt, und messen Sie Z neu.