Einrichten und Kalibrieren

Maschine → Einrichten und Kalibrieren zeigt alle Einrichtungs-Assistenten als Kacheln in der empfohlenen Reihenfolge. Jede Kachel sagt, was Sie brauchen, wie lange es dauert und ob der Assistent für diese Maschine schon erledigt ist (mit Datum). Die Übersicht gibt es auch als Knopf in der Steuerung unter Referenzfahrt. Schließen Sie einen Assistenten, kehren Sie zur Übersicht zurück.

1. Maschine kennenlernen: Richtungen der Achsen, Endschalter-Ecke, Antast-Tempo und die erste Referenzfahrt (siehe Referenzfahrt).
2. Schalter testen: zeigt jeden Endschalter und den Taster live an.
3. Schritte kalibrieren: damit jedes Maß stimmt.
4. Arbeitsbereich messen: damit die Maschine ihren ganzen Weg nutzt und nie an den Anschlag fährt.
5. Tempo und Beschleunigung testen: damit kein Motor Schritte verliert.
6. Spindel prüfen (beim Laser: Laser prüfen): Drehrichtung, Drehzahl und Anlaufzeit bzw. die Laser-Einstellungen.
7. Rechtwinkligkeit und Spiel: damit Quadrate quadratisch werden und Passungen stimmen.
8. Werkzeugwechsel der Steuerung (nur grblHAL): wie die Steuerung M6 selbst ausführt ($341–$346).

Der Stand wird je Maschine im Konto gespeichert und gilt auf allen Geräten.

Schalter testen

Die Seite zeigt live, welche Eingänge die Steuerung gerade meldet: die Endschalter X, Y und Z und den Taster (Tastplatte). Die Maschine fährt dabei nicht.

1. Drücken Sie jeden Endschalter einmal kurz mit dem Finger. Halten Sie für den Taster die Klemme an den Fräser und berühren Sie ihn kurz mit der Tastplatte.
2. Solange ein Eingang ausgelöst ist, leuchtet er in der Liste und im Bild. Sobald er wieder frei ist, gilt er als geprüft.
3. Meldet ein Eingang ununterbrochen, ist der Schalter gedrückt, das Kabel offen (bei Öffnern) oder die Logik vertauscht. Dann hilft $5 (Endschalter umkehren) bzw. $6 (Taster umkehren) in den Steuerungseinstellungen.
4. Tür, Halt-, Start-, Reset-Knopf und Not-Aus erscheinen zusätzlich, sobald die Steuerung sie meldet.

Fertig speichert, wie viele der Pflicht-Eingänge geprüft sind. In der Laser-Betriebsart sind das nur X und Y; Z-Schalter und Taster erscheinen, sobald die Steuerung sie meldet. Reagiert ein Schalter gar nicht, prüfen Sie Stecker und Kabel. Die Seite sagt außerdem, ob harte Endlagen ($21) an sind: Dann stoppt die Steuerung bei jedem ausgelösten Endschalter sofort mit Alarm 1.

Unten steht der Statusbericht der Steuerung, wie er ankommt. Ausgelöste Eingänge stehen darin hinter Pn:. Taucht Pn: auch beim Drücken nie auf, meldet die Firmware ihre Eingänge im Stillstand nicht; die Seite sagt das dann. Die Schalter wirken trotzdem bei der Referenzfahrt und als Alarm, den Taster prüfen Sie mit Kontakt testen beim Z-Antasten.

Schritte kalibrieren

Jeder Motor dreht in kleinen Schritten. Wie viele Schritte einen Millimeter ergeben, steht in der Steuerung ($100 für X, $101 für Y, $102 für Z). Stimmt der Wert nicht, wird jedes Teil ein wenig zu groß oder zu klein.

1. Achse und Weg wählen. Je länger der Messweg, desto genauer (X und Y 100 mm, Z 20 mm sind ein guter Anfang).
2. Startpunkt: Kleben Sie ein Stahllineal parallel zur Achse auf den Tisch und spannen Sie einen spitzen Fräser oder einen Bleistift ein. Fahren Sie die Spitze genau über einen Strich. Tippen Sie zuletzt in die Richtung, in die die Messfahrt geht; dann ist das Spiel der Mechanik ausgeglichen.
3. Messfahrt: Die Maschine fährt den Weg langsam ab.
4. Nachmessen: Tragen Sie ein, wie weit sie wirklich gefahren ist. Die App rechnet neu = bisher × befohlen ÷ gemessen und zeigt die Abweichung. Unter 0,1 % lohnt keine Änderung. Über 10 % stimmt meist eine Grundeinstellung nicht (Mikroschritte am Treiber, Steigung der Spindel, Zähne der Riemenscheibe); dann schreibt die App nichts.
5. Kontrolle: Nach dem Schreiben zeigt eine Kontrollfahrt, ob es jetzt passt. Danach geht es mit der nächsten Achse weiter.

Arbeitsbereich messen

Der Verfahrweg ($130–$132) sagt der Steuerung, wie weit jede Achse fahren darf. Ab Werk ist er oft kleiner als die Maschine oder passt nicht zum Umbau.

1. Vorbereiten: Tisch leer, kein Fräser. Wählen Sie die Achsen. Sind die Software-Endlagen der Steuerung an ($20), schaltet die App sie für die Messung ab und danach wieder ein. Auch ihre eigenen Grenzen setzt sie so lange aus.
2. Je Achse: Fahren Sie bis kurz vor den einen Anschlag und tippen Sie Hier ist das Ende, dann bis kurz vor den anderen. Etwa 1 bis 2 mm Luft genügen. Löst ein Endschalter aus, entsperren Sie, fahren ein Stück zurück und merken diese Stelle.
3. Ergebnis: Die Tabelle zeigt bisher, gemessen und neu. Der Sicherheitsabstand (Standard 1 mm) geht vom gemessenen Weg ab. In Steuerung und Profil übernehmen schreibt $130–$132 und den Arbeitsbereich im Maschinenprofil.

Tempo und Beschleunigung testen

Höchstgeschwindigkeit ($110–$112) und Beschleunigung ($120–$122) bestimmen, wie schnell eine Achse fahren und anfahren darf. Sind sie zu hoch, verliert der Schrittmotor Schritte und die Maschine steht danach unbemerkt daneben.

1. Achse wählen: Die Karten zeigen die eingestellten Werte.
2. Startstrich: Kleben Sie eine Marke auf den Tisch und fahren Sie den Zeiger (spitzer Fräser, Bleistift oder beim Laser eine Nadel am Kopf) genau darüber.
3. Pendelfahrten: Die Achse fährt mehrmals hin und her, erst mit 60 %, dann 80 % und 100 % der Höchstgeschwindigkeit, zuletzt viele kurze Wege für die Beschleunigung. Nach jeder Stufe beantworten Sie, ob der Zeiger wieder genau auf der Marke steht und die Achse ohne Rattern lief.
4. Ergebnis: Ging eine Stufe schief, schlägt die App die schnellste saubere Stufe mit 10 % Reserve vor (bzw. 70 % der Beschleunigung) und schreibt die Werte erst auf Knopfdruck. Ein zweiter Durchlauf zeigt, ob es jetzt hält.

Die Position, die die Steuerung meldet, verrät verlorene Schritte nicht: Sie zählt die Schritte, die sie geschickt hat. Nur der Blick auf die Marke zeigt, ob der Motor mitgekommen ist.

Spindel prüfen

1. Vorbereiten: Fräser fest oder ausgebaut, nichts an der Spindel, Schutzbrille. Ist der Laser-Modus an ($32 = 1), bietet die App an, ihn auszuschalten: Er hält die Spindel bei jedem Eilgang an und wartet nicht auf die Anlaufzeit.
2. Drehrichtung: Die App schaltet die Spindel mit kleiner Drehzahl ein. Von oben gesehen muss sie im Uhrzeigersinn drehen (M3). Sonst nur stromlos die Motorkabel bzw. zwei Phasen am Frequenzumrichter tauschen.
3. Drehzahl (nur bei Steuerung mit Drehzahl): Mit einem Drehzahlmesser messen Sie bei halber und voller Drehzahl. Weicht die Spindel ab, rechnet die App den richtigen Wert für $30 aus und schreibt ihn auf Knopfdruck in Steuerung und Profil. Ohne Messgerät überspringen.
4. Anlaufzeit: Die App schaltet auf volle Drehzahl und startet die Stoppuhr; drücken Sie Volle Drehzahl, sobald der Ton nicht mehr steigt. Die gemessene Zeit mit 25 % Reserve geht als Anlaufzeit ins Maschinenprofil und gilt für jedes Programm, auch für geöffnete G-Code-Dateien.

Schaltet das Profil die Spindel von Hand, misst der Assistent nur die Anlaufzeit. Beim Schließen schaltet die App eine Spindel, die sie eingeschaltet hat, immer aus.

Laser prüfen: In der Laser-Betriebsart prüft dieselbe Kachel die Einstellungen der Steuerung: Laser-Modus $32 = 1, kleinster S-Wert $31 = 0 und ob der höchste S-Wert $30 zum Profil passt. Falsche Werte schreibt sie auf Knopfdruck. Der Laser wird dabei nicht eingeschaltet; die Leistung prüft das Testfeld.

Rechtwinkligkeit und Spiel

1. Rechteck: Kleben Sie Papier oder eine Platte auf, stellen Sie den Zeiger knapp darüber und fahren Sie zur ersten Ecke A. Wählen Sie die Größe (je größer, desto genauer).
2. Ecken markieren: Unter der Spitze einen feinen Punkt setzen, dann fährt die Maschine zur nächsten Ecke, bis A, B, C und D markiert sind.
3. Diagonalen: Messen Sie A–C und B–D. Sind beide gleich, ist die Maschine rechtwinklig. Sonst zeigt die App die Abweichung in Grad und in mm auf 100 mm und sagt, welche Diagonale länger ist. Ausrichten: Portalschrauben lösen, eine Seite nachschieben, bis die Diagonalen gleich sind.
4. Umkehrspiel: Eine Messuhr steht am Tisch und liegt seitlich am Kopf an. Die App fährt die Stelle erst von der einen Seite an (Messuhr auf 0), dann von der anderen; der Ausschlag ist das Spiel. Ohne Messuhr überspringen.
5. Ergebnis: Bis 0,1 mm Spiel ist bei Hobbymaschinen üblich, darüber lohnt es, Riemen, Exzentermuttern und Kupplungen nachzustellen. Kann die Steuerung Spiel ausgleichen (grblHAL $160/$161), trägt die App die gemessenen Werte auf Knopfdruck ein.

Werkzeugwechsel der Steuerung (grblHAL)

Nur bei einer verbundenen grblHAL-Steuerung mit Werkzeugwechsel erscheint diese Kachel. Der Assistent liest $341 bis $346 frisch aus und erklärt jede Einstellung (sinngemäß nach grblHAL, core: settings.c und config.h):

• Art des Wechsels ($341): 0 normal (anhalten, von Hand wechseln, Z mit Joggen setzen), 1 von Hand antasten (zuerst Z ganz hoch), 2 wie 1, gewechselt wird an der Position G59.3, 3 automatisch am Längensensor an G59.3, 4 M6 übergehen.
• Antast-Weg ($342, nur Art 3), Antast-Tempo ($343), Such-Tempo ($344) und Rückzug-Tempo ($345) für das Messen am Sensor.
• Optionen ($346, neuere Fassungen): nach dem Wechsel an die Stelle vor M6 zurück, an der mit G30.1 gespeicherten Position wechseln, schnell vom Sensor abheben.

Die App prüft die Werte (Grenzen, Antasten langsamer als Suchen, G59.3 für Art 2 und 3) und zeigt vor dem Schreiben eine Liste mit dem alten und dem neuen Wert jeder geänderten Einstellung. Erst In die Steuerung schreiben sendet sie; danach liest die App neu aus. Damit die Steuerung die Wechsel ausführt, stellen Sie den Werkzeugwechsel im Maschinenprofil auf M6 durchreichen; der Assistent bietet das an. Die Demo-Maschine als grblHAL bildet die Einstellungen nach (Art 4 übergeht M6 auch dort).