Configuración y calibración

Máquina → Configuración y calibración muestra todos los asistentes de configuración como mosaicos en el orden recomendado. Cada mosaico indica qué necesitas, cuánto dura y si el asistente ya está completado para esta máquina (con fecha). La vista general también está como botón en el control, bajo Buscar origen. Al cerrar un asistente vuelves a la vista general.

1. Conocer la máquina: direcciones de los ejes, esquina de los finales de carrera, velocidad de palpado y la primera búsqueda de origen (consulta Búsqueda de origen).
2. Probar interruptores: muestra en directo cada final de carrera y la sonda.
3. Calibrar pasos: para que cada medida sea exacta.
4. Medir área de trabajo: para que la máquina aproveche todo su recorrido y nunca llegue al tope.
5. Probar velocidad y aceleración: para que ningún motor pierda pasos.
6. Comprobar husillo (con el láser: Comprobar láser): sentido de giro, velocidad y tiempo de arranque, o los ajustes del láser.
7. Escuadrado y holgura: para que los cuadrados salgan cuadrados y los ajustes encajen.
8. Cambio de herramienta del controlador (solo grblHAL): cómo ejecuta el controlador M6 por sí mismo ($341–$346).

El estado se guarda por máquina en la cuenta y vale en todos los dispositivos.

Probar interruptores

La página muestra en directo qué entradas está informando el controlador: los finales de carrera X, Y y Z y la sonda (placa de palpado). La máquina no se mueve.

1. Pulsa brevemente cada final de carrera con el dedo. Para la sonda, coloca la pinza en la fresa y tócala brevemente con la placa de palpado.
2. Mientras una entrada está activada, se ilumina en la lista y en la imagen. En cuanto se libera, cuenta como comprobado.
3. Si una entrada informa sin parar, el interruptor está pulsado, el cable abierto (en contactos normalmente cerrados) o la lógica invertida. Entonces ayuda $5 (invertir finales de carrera) o $6 (invertir sonda) en los ajustes del controlador.
4. La puerta, los botones de pausa, inicio y reinicio y la parada de emergencia aparecen además en cuanto el controlador los informa.

Listo guarda cuántas de las entradas obligatorias se han comprobado. En el modo láser son solo X e Y; el interruptor Z y la sonda aparecen en cuanto el controlador los informa. Si un interruptor no reacciona en absoluto, revisa conector y cable. La página indica además si los límites por hardware ($21) están activados: en ese caso, el controlador se detiene al instante con la alarma 1 cada vez que se activa un final de carrera.

Abajo aparece el informe de estado del controlador tal como llega. Las entradas activadas figuran tras Pn:. Si Pn: no aparece nunca, ni siquiera al pulsar, el firmware no informa de sus entradas en reposo; la página te lo indica. Los interruptores siguen funcionando en la búsqueda de origen y como alarma; la sonda la compruebas con Probar contacto al palpar Z.

Calibrar pasos

Cada motor gira en pequeños pasos. Cuántos pasos equivalen a un milímetro está guardado en el controlador ($100 para X, $101 para Y, $102 para Z). Si el valor no es correcto, cada pieza sale un poco más grande o más pequeña.

1. Elige Eje y distancia. Cuanto más larga la distancia de medición, más precisa (X e Y 100 mm, Z 20 mm son un buen comienzo).
2. Punto de inicio: pega una regla de acero en la mesa, paralela al eje, y monta una fresa puntiaguda o un lápiz. Lleva la punta exactamente sobre una raya. Haz el último movimiento en la dirección de la medición; así se compensa la holgura de la mecánica.
3. Movimiento de medición: la máquina recorre la distancia despacio.
4. Medir: introduce cuánto se ha movido realmente. La app calcula nuevo = anterior × ordenado ÷ medido y muestra la desviación. Por debajo del 0,1 % no merece la pena cambiar. Por encima del 10 %, normalmente falla un ajuste básico (micropasos del driver, paso del husillo de bolas, dientes de la polea); entonces la app no escribe nada.
5. Control: tras escribir, un movimiento de control muestra si ahora es correcto. Después se sigue con el siguiente eje.

Medir área de trabajo

El recorrido ($130–$132) indica al controlador cuánto puede moverse cada eje. De fábrica suele ser menor que la máquina o no coincide con una modificación.

1. Preparar: mesa vacía, sin fresa. Elige los ejes. Si los límites por software del controlador están activados ($20), la app los desactiva para la medición y después los vuelve a activar. También suspende sus propios límites durante ese tiempo.
2. Por eje: muévete hasta justo antes de un tope y toca Aquí está el extremo …, después hasta justo antes del otro. Bastan de 1 a 2 mm de margen. Si se activa un final de carrera, desbloquea, retrocede un poco y guarda esa posición.
3. Resultado: la tabla muestra el valor anterior, el medido y el nuevo. El margen de seguridad (por defecto 1 mm) se resta del recorrido medido. Aplicar al controlador y al perfil escribe $130–$132 y el área de trabajo en el perfil de la máquina.

Probar velocidad y aceleración

La velocidad máxima ($110–$112) y la aceleración ($120–$122) determinan lo rápido que un eje puede moverse y arrancar. Si son demasiado altas, el motor paso a paso pierde pasos y la máquina queda desplazada sin que se note.

1. Elegir eje: las tarjetas muestran los valores ajustados.
2. Marca de inicio: pega una marca en la mesa y lleva el puntero (fresa puntiaguda, lápiz o, en el láser, una aguja en el cabezal) exactamente sobre ella.
3. Movimientos de vaivén: el eje va y viene varias veces, primero al 60 %, luego al 80 % y al 100 % de la velocidad máxima, y al final muchos recorridos cortos para la aceleración. Tras cada etapa respondes si el puntero vuelve a estar exactamente sobre la marca y si el eje se movió sin traqueteo.
4. Resultado: si una etapa salió mal, la app propone la etapa limpia más rápida con un 10 % de reserva (o el 70 % de la aceleración) y solo escribe los valores al pulsar el botón. Una segunda pasada muestra si ahora aguanta.

La posición que informa el controlador no revela los pasos perdidos: cuenta los pasos que ha enviado. Solo la marca muestra si el motor los ha seguido.

Comprobar husillo

1. Preparar: fresa bien apretada o desmontada, nada cerca del husillo, gafas de protección. Si el modo láser está activado ($32 = 1), la app ofrece desactivarlo: detiene el husillo en cada movimiento rápido y no espera el tiempo de arranque.
2. Sentido de giro: la app enciende el husillo a baja velocidad. Visto desde arriba, debe girar en sentido horario (M3). Si no, intercambia, siempre sin tensión, los cables del motor o dos fases en el variador de frecuencia.
3. Velocidad (solo con control de velocidad): mide con un tacómetro a media velocidad y a velocidad máxima. Si el husillo se desvía, la app calcula el valor correcto de $30 y, al pulsar el botón, lo escribe en el controlador y en el perfil. Sin tacómetro, omite este paso.
4. Tiempo de arranque: la app pasa a velocidad máxima e inicia el cronómetro; pulsa Velocidad máxima en cuanto el sonido deje de subir. El tiempo medido, con un 25 % de reserva, se guarda como tiempo de arranque en el perfil de la máquina y vale para cada programa, también para archivos G-code abiertos.

Si el perfil indica que el husillo se enciende a mano, el asistente solo mide el tiempo de arranque. Al cerrar, la app siempre apaga un husillo que ella misma haya encendido.

Comprobar láser: en el modo láser, el mismo mosaico comprueba los ajustes del controlador: modo láser $32 = 1, valor S mínimo $31 = 0 y si el valor S máximo $30 coincide con el perfil. Los valores incorrectos los escribe al pulsar el botón. El láser no se enciende; la potencia la comprueba la matriz de prueba.

Escuadrado y holgura

1. Rectángulo: pega papel o una placa, coloca el puntero justo por encima y ve a la primera esquina A. Elige el tamaño (cuanto más grande, más preciso).
2. Marcar esquinas: haz un punto fino bajo la punta; después la máquina va a la siguiente esquina, hasta que A, B, C y D estén marcadas.
3. Diagonales: mide A–C y B–D. Si ambas son iguales, la máquina está en escuadra. Si no, la app muestra la desviación en grados y en mm por cada 100 mm e indica qué diagonal es más larga. Para corregirlo: afloja los tornillos del pórtico y empuja un lado hasta que las diagonales sean iguales.
4. Holgura: un reloj comparador está sobre la mesa y toca el cabezal de lado. La app se acerca al mismo punto primero desde un lado (reloj a 0) y después desde el otro; la desviación es la holgura. Sin reloj comparador, omite este paso.
5. Resultado: hasta 0,1 mm de holgura es habitual en máquinas de aficionado; por encima, merece la pena reajustar correas, tuercas excéntricas y acoplamientos. Si el controlador puede compensar la holgura (grblHAL $160/$161), la app introduce los valores medidos al pulsar el botón.

Cambio de herramienta del controlador (grblHAL)

Esta tarjeta solo aparece con un controlador grblHAL conectado que tenga cambio de herramienta. El asistente lee de nuevo $341 a $346 y explica cada ajuste (resumido según grblHAL, core: settings.c y config.h):

• Tipo de cambio ($341): 0 normal (parar, cambiar a mano, ajustar Z con jog), 1 palpado manual (primero Z arriba del todo), 2 como 1, pero el cambio se hace en la posición G59.3, 3 palpado automático en el sensor de longitud en G59.3, 4 ignorar M6.
• Recorrido de palpado ($342, solo tipo 3), velocidad de palpado ($343), velocidad de búsqueda ($344) y velocidad de retirada ($345) para medir en el sensor.
• Opciones ($346, versiones recientes): volver tras el cambio al punto anterior a M6, cambiar en la posición guardada con G30.1, retirada rápida del sensor.

La app comprueba los valores (límites, palpar más lento que buscar, G59.3 para los tipos 2 y 3) y antes de escribir muestra una lista con el valor anterior y el nuevo de cada ajuste modificado. Solo Escribir en el controlador los envía; después la app los vuelve a leer. Para que el controlador ejecute los cambios, ajusta en el perfil de máquina el cambio de herramienta a pasar M6; el asistente lo ofrece. La máquina demo como grblHAL reproduce los ajustes (el tipo 4 también ignora M6 allí).