Los ajustes se guardan de forma permanente en el controlador. $$ los muestra, $número=valor cambia uno. En la app los encuentras con explicaciones en Máquina → Ajustes del controlador …; antes de cambiar valores críticos, la app pregunta. Anota los valores antes de cambiar nada.
$0 · Impulso de paso
Duración de un impulso de paso para los drivers de los motores. Unidad: µs.
$1 · Retardo de reposo de los motores
Cuánto tiempo siguen alimentados los motores tras un movimiento; 255 = siempre activos (mantienen la posición). Unidad: ms.
$2 · Invertir la señal de paso
Máscara de bits por eje (X=1, Y=2, Z=4).
$3 · Invertir la dirección
Máscara de bits por eje (X=1, Y=2, Z=4). Si un eje se mueve en sentido contrario, inviértelo aquí.
$4 · Invertir la habilitación
Invierte la señal de habilitación de los drivers de los motores.
$5 · Invertir los finales de carrera
Para interruptores que están cerrados en reposo.
$6 · Invertir la sonda
Invierte la señal de la sonda Z.
$10 · Informe de estado
Bit 0: posición de máquina en lugar de posición de trabajo; bit 1: informar del estado del búfer. La app funciona con cualquier valor.
$11 · Desviación en las esquinas
Cuánto puede desviarse la trayectoria en las esquinas para moverse con fluidez. Unidad: mm.
$12 · Tolerancia de arco
Precisión con la que los arcos se dividen en rectas. Unidad: mm.
$13 · Informar en pulgadas
Informa de las posiciones en pulgadas en lugar de milímetros. Déjalo desactivado (0) para esta app.
$20 · Límites por software
Impide movimientos fuera del área de trabajo. Necesita la búsqueda de origen ($22).
$21 · Límites por hardware
Detiene la máquina de inmediato cuando salta un final de carrera.
$22 · Búsqueda de origen
Activa la búsqueda de origen ($H). Actívala solo si hay finales de carrera.
$23 · Dirección de la búsqueda de origen
Máscara de bits por eje; fija en qué lado se busca el interruptor.
$24 · Avance de búsqueda fino
Velocidad lenta para acercarse con precisión al interruptor. Unidad: mm/min.
$25 · Velocidad de búsqueda
Velocidad con la que se busca el interruptor. Unidad: mm/min.
$26 · Tiempo antirrebote
Tiempo de espera contra el rebote de los interruptores. Unidad: ms.
$27 · Retroceso
Distancia que retrocede el eje después del interruptor. Unidad: mm.
$30 · Velocidad máxima del husillo
Velocidad con la señal PWM al máximo. Debe coincidir con el husillo para que los valores S sean correctos. Unidad: rpm.
$31 · Velocidad mínima del husillo
Velocidad con la señal PWM mínima. Unidad: rpm.
$32 · Modo láser
Para láseres: la potencia sigue al movimiento sin detenerse. Para fresar, siempre desactivado (0).
$100 · Pasos/mm X
Pasos del motor por milímetro. Los valores incorrectos dan medidas incorrectas. Unidad: pasos/mm.
$101 · Pasos/mm Y
Pasos del motor por milímetro. Los valores incorrectos dan medidas incorrectas. Unidad: pasos/mm.
$102 · Pasos/mm Z
Pasos del motor por milímetro. Los valores incorrectos dan medidas incorrectas. Unidad: pasos/mm.
$110 · Velocidad máxima X
Movimiento más rápido de este eje (también los rápidos). Unidad: mm/min.
$111 · Velocidad máxima Y
Movimiento más rápido de este eje (también los rápidos). Unidad: mm/min.
$112 · Velocidad máxima Z
Movimiento más rápido de este eje (también los rápidos). Unidad: mm/min.
$120 · Aceleración X
Con qué rapidez acelera y frena el eje. Unidad: mm/s².
$121 · Aceleración Y
Con qué rapidez acelera y frena el eje. Unidad: mm/s².
$122 · Aceleración Z
Con qué rapidez acelera y frena el eje. Unidad: mm/s².
$130 · Recorrido máximo X
Recorrido más largo del eje; base de los límites por software y del área de trabajo en la app. Unidad: mm.
$131 · Recorrido máximo Y
Recorrido más largo del eje; base de los límites por software y del área de trabajo en la app. Unidad: mm.
$132 · Recorrido máximo Z
Recorrido más largo del eje; base de los límites por software y del área de trabajo en la app. Unidad: mm.