En la búsqueda de origen la fresadora se mueve despacio contra sus finales de carrera. Después sabe exactamente dónde está, incluso tras apagarla. Solo entonces la app conoce el área de trabajo y puede impedir movimientos fuera de sus límites.
Secuencia
- Z sube hasta el final de carrera.
- X e Y van juntos a la esquina de origen.
- Cada eje toca el final de carrera una segunda vez, despacio, y se retira un poco.
La inicias en la ventana de control con Buscar origen, en el asistente de fresado o desde el aviso de alarma. Durante el recorrido, la app muestra los pasos, la posición y la esquina.
¿Qué esquina?
La esquina está guardada en el controlador en $23. Sin ajustar, Grbl va hacia atrás a la derecha. Muchas fresadoras de aficionado usan atrás a la izquierda o delante a la izquierda. En la ventana de control, en Máquina → Búsqueda de origen, ves la esquina, el orden, los recorridos y las velocidades.
Conocer la máquina
El asistente Conocer la máquina (menú Máquina o ventana de control en Búsqueda de origen) averigua cómo está construida tu máquina antes de que haga su primera búsqueda de origen. La primera vez que conectas una máquina se abre solo:
- Probar los ejes: cada eje se mueve un poco. Tú indicas hacia dónde se ha movido la fresa sobre la mesa. Si en tu máquina lo que se mueve en Y es la mesa, márcalo; la app lo tiene en cuenta.
- Finales de carrera: tocas la esquina en la que están los finales de carrera o eliges Sin finales de carrera. En la prueba de interruptores pulsas brevemente cada uno; la app muestra si llega la señal. Si no alcanzas los interruptores, toca Omitir: se mantiene la esquina que el controlador ya conoce.
- Valores: la app muestra lo que cambiaría (
$3dirección,$22búsqueda de origen activada/desactivada,$23esquina) y solo lo escribe al pulsar el botón. - Velocidad: reguladores para Buscar (
$25), Toque fino ($24) y Retirada ($27); con grblHAL también cuántas veces se hace el toque fino ($43). Las marcas verdes indican la recomendación y las grises el estándar de Grbl; bajo cada regulador se explica qué hace el valor. Aplicar recomendación los ajusta todos de una vez. - Búsqueda de origen y comprobación: tras el recorrido tocas dónde está la fresadora. Si coincide, el perfil recuerda la esquina.
Si el recorrido se interrumpe con la alarma 9 (final de carrera no encontrado) o la alarma 8 (retirada demasiado corta), el asistente explica la causa y ofrece la solución.
Área de trabajo tras la búsqueda de origen
Algunos firmwares cuentan tras la búsqueda de origen a partir del final de carrera (0 en el interruptor); Grbl cuenta desde el lado positivo (−recorrido … 0). La app lo reconoce por la posición justo después del recorrido y adapta los límites, el aparcado y la imagen. Así, tras una búsqueda de origen delante a la izquierda, también puedes moverte hacia la derecha y hacia atrás.
Tras la búsqueda de origen, la app fija un origen provisional: X e Y en la esquina delantera izquierda del área de trabajo (con esquina de origen delante a la izquierda, exactamente en la fresa) y Z en la fresa. Así la imagen ya no muestra un origen antiguo en cualquier lugar de la máquina. Después fijas como siempre tu propio origen en el material; sin él no se inicia ningún trabajo. Si en esta sesión ya has fijado un origen o un trabajo interrumpido espera su origen guardado, el origen no cambia.
Velocidad y precisión
En el asistente Conocer la máquina ajustas la velocidad con reguladores (recomendación: buscar a 800 mm/min o a la mitad del movimiento rápido, toque fino a 20 mm/min, retirada de 2 mm). En Ajustes → Máquina → Búsqueda de origen (homing) están los valores del controlador: Velocidad de búsqueda ($25), Velocidad fina ($24) y Retirada ($27). El controlador busca los interruptores con rapidez, retrocede la distancia de retirada y después toca despacio y con precisión. Cuanto menor sea la velocidad fina, con más exactitud encuentra la máquina el mismo punto cada vez. Palpar con más precisión reduce la velocidad fina a la mitad. grblHAL puede además repetir el toque fino varias veces (Palpados finos, $43); Grbl 1.1 hace siempre un único toque fino. No se escribe nada hasta pulsar Escribir en el controlador.
Sin finales de carrera
Si tu fresadora no tiene finales de carrera ($22=0), no hay búsqueda de origen. Lleva la fresadora a mano hasta el origen y fíjalo allí (Control de la máquina). Si el controlador está bloqueado, usa Desbloquear.