Los comandos que empiezan por $ no son G-code, sino instrucciones para el propio Grbl. Los escribes en la línea de comandos de la ventana de la máquina (pestaña Consola). La mayoría solo funcionan con la máquina en reposo.
$$ · Mostrar los ajustes
Lista todos los ajustes con número y valor. La app los lee por sí misma al conectar.
$x=Wert · Cambiar un ajuste
Escribe un valor de forma permanente en el controlador, por ejemplo $110=3000. Solo es posible en reposo.
Ejemplo:
$110=3000$# · Mostrar los desplazamientos
Muestra los orígenes guardados G54 a G59, G28, G30, G92, la longitud de herramienta y el último resultado de palpado.
$G · Modos activos
Muestra qué modos están activos, por ejemplo [GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0].
$I · Información de compilación
Muestra la versión y las opciones del firmware. La app la usa para reconocer Grbl, grblHAL o FluidNC.
$N · Líneas de inicio
Muestra dos líneas que Grbl ejecuta tras cada arranque. Se fijan con $N0=…, por ejemplo $N0=G21 G90.
$C · Modo de comprobación
Activa o desactiva el modo de comprobación: Grbl lee las líneas pero no mueve nada. Así encuentras errores en el G-code sin riesgo.
$X · Desbloquear
Quita el bloqueo de alarma sin búsqueda de origen. Después la posición no está verificada; tras alarmas de final de carrera, mejor $H. En la app: botón Desbloquear.
$H · Búsqueda de origen
Va hasta los finales de carrera y así conoce la posición exacta. Necesita $22=1. En la app: botón Buscar origen; más en Búsqueda de origen.
$J= · Desplazamiento manual (jog)
Comando de movimiento para desplazamientos manuales. Se puede parar en cualquier momento con el comando en tiempo real de cancelar jog y no cambia ningún modo. La app lo usa para la cruz de desplazamiento, el desplazamiento continuo y el móvil.
Ejemplo:
$J=G91 X10 F1000$RST=$ · Restablecer los ajustes
Restablece todos los ajustes $ a los valores de fábrica del firmware. Cuidado: después, los pasos/mm y los recorridos normalmente ya no coinciden con la máquina.
$RST=# · Borrar los desplazamientos
Borra todos los orígenes guardados (G54 a G59, G28, G30).
$RST=* · Restablecer todo
Restablece ajustes, desplazamientos y líneas de inicio. Úsalo solo si has anotado los valores de la máquina.
$SLP · Reposo
Apaga husillo, refrigeración y motores y espera un reinicio.