Zugkraft an den Antriebsrädern
Das Motordrehmoment wird durch die Übersetzung vervielfacht, verliert unterwegs etwas durch Reibung und drückt am Radumfang als Zugkraft gegen die Straße.
- FZ
- Zugkraft am Radumfang N · kN
- MM
- Motordrehmoment Nm
- iges
- Gesamtübersetzung –
- η
- Wirkungsgrad des Antriebsstrangs %
- rdyn
- dynamischer Radhalbmesser mm · m
Die Formel umgestellt
- nach FZ Zugkraft am RadumfangFZ=MM·iges·ηrdyn
- nach MM MotordrehmomentMM=FZ·rdyniges·η
- nach iges Gesamtübersetzungiges=FZ·rdynMM·η
- nach η Wirkungsgrad des Antriebsstrangsη=FZ·rdynMM·iges
- nach rdyn dynamischer Radhalbmesserrdyn=MM·iges·ηFZ
Größen und Einheiten
| Zeichen | Größe | Einheiten |
|---|---|---|
| FZ | Zugkraft am Radumfang | N, kN |
| MM | Motordrehmoment | Nm |
| iges | Gesamtübersetzung | ohne Einheit |
| η | Wirkungsgrad des Antriebsstrangs | % |
| rdyn | dynamischer Radhalbmesser | mm, m |
Merke
Raddrehmoment M_R = M_M · i_ges · η, Zugkraft F_Z = M_R / r_dyn. Der dynamische Radhalbmesser ist wegen der Einfederung des Reifens etwas kleiner als der halbe Reifendurchmesser.
In der Praxis
Die größte Zugkraft gibt es im 1. Gang beim Drehmomentmaximum. Ob sie auf die Straße kommt, entscheidet die Haftung: Übersteigt F_Z die Haftreibungskraft an den Antriebsrädern, drehen sie durch (Antriebsschlupfregelung greift ein).
Beispiel
Ein Motor gibt 250 Nm ab, die Gesamtübersetzung im 1. Gang ist 14, der Wirkungsgrad 90 %, der dynamische Radhalbmesser 310 mm. Wie groß ist die Zugkraft?
Weiter mit
Gesamtübersetzung im AntriebsstrangMotorleistung aus Drehmoment und DrehzahlSteigungswiderstandBeschleunigungswiderstandGrößte Bremsverzögerung aus der Haftreibung